Молитвы путешествующим и водителям
Выходя из дома и отправляясь в дорогу, православные традиционно осеняют себя крестным знамением и обращаются к Богу с короткой молитвой. Это занимает меньше минуты, но придаёт уверенность и спокойствие в пути.
Короткая молитва перед выходом из дома
Переступая порог, перекреститесь и скажите:

«Господи, благослови на путь и сохрани мя от всякаго зла».

Можно добавить молитву Ангелу-Хранителю — она короткая и как раз о защите в течение дня.
Молитва водителя перед поездкой
«Господи Боже наш, путь и истина и жизнь! Благослови путешествие моё, сохрани мя и всех едущих со мною от всякой опасности и беды. Дай мне трезвость, внимание и терпение за рулём. Ангела Твоего святаго пошли в сопровождение, и да совершим путь в мире и благополучии. Аминь».

Перед дальней дорогой хорошо прочитать «Отче наш» — текст есть на странице главных молитв.
Кому молятся о благополучном пути
Издавна о путешествующих молятся святителю Николаю Чудотворцу — по преданию, он спасал моряков во время бури. О близких в дороге можно молиться своими словами: «Господи, сохрани (имя) в пути» — и подавать в храме записки о здравии перед их поездкой (как это сделать — в статье о записках).
Частые вопросы
Когда читать молитву перед дорогой?
Перед выходом из дома, а в долгой поездке — ещё раз, садясь в машину, поезд или самолёт. Можно про себя.
Что делать, если дорога тревожит?
Читайте про себя Псалом 90 («Живый в помощи Вышняго») — его издревле называют молитвой-оберегом в опасностях.